absence et pleure

Mon bébé qui a maintenant 5mois pleure dès que je m'absente quelque minutes, il me le fait depuis une semaine et surtout depuis qu'il est resté chez ses grand parents pendant 2jours. Quand je l'ai déposé et qu'il m'a vu partir il s'est mis à pleurer. Je voulais savoir si le fait qu'il m'a vu partir sans lui aurait pu causer ce changement de comportement??