Hello ! suivant comment c'est chez toi, de quel parc tu as, je dirais meme depuis le debut, non ? Mon parc a moi est comme le lit, evolutif, on peut monter et baisser le sol du coup pour ne pas poser le bébé au sol, et changer un peu de la table, ou du canapé, je le mettais dans son parc sur son tapis d eveil ou sous son arche !
Vous pouvez habituer votre bébé au parc à partir du moment où il est capable de se tenir assis. C'est aux alentours de 5 ou 6 mois.
Voici un article qui vous donnera plus d'informations sur le sujet : Le parc pour bébé